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何为装配机器人?
2018-09-10

        装配是产品生产的后续工序,在制造业中占有重要地位,在人力、物力、财力消耗中占有很大比例,作为一项新兴的工业技术,机器人装配应运而生。

装配机器人【assembly robot】,为完成装配作业而设计的工业机器人。它是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。

       常用的装配机器人主要有:

      (一)可编程通用装配操作手(Programmable Universal Manipula-tor for Assembly),即PUMA机器人;

      (二)平面双关节型机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人。

与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配?#36164;?#29992;等特点,主要用于各种电器的制造行业。
 

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